1.2 Movimiento rectilíneo
1.2.1 Movimiento uniforme
1.2.2 Movimiento uniformemente variado
1.2.3 Caída libre de los cuerpos
1.3 Movimiento de varias partículas
1.3.1 Movimiento relativo
1.3.2 Movimiento dependiente
1.4 Movimiento curvilíneo
1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilíneo
1.4.2 Tiro parabólico
1.4.3 Componente tangencial y normal
1.4.4 Componente radial y transversal
1.1 Introducción
Puesto que la partícula ocupa un punto simple en el espacio, representa el modelo más sencillo que podamos construir para un sistema físico. Por tanto, el estudio de la cinemática de una partícula se reduce a investigación de los métodos para obtener la posición, velocidad y aceleración de un punto.
1.2 Movimiento rectilíneo
Clásicamente, el estudio de la trayectoria recta se conoce con el nombre de movimiento rectilíneo. La manera más simple de describir este movimiento es a través de las variables de la trayectoria, si la información dada se ajusta a ello. Se escoge algún punto de referencia para s=0 y ēt se considera tangente a la línea recta en la dirección de incremento de s, como se indica en la figura 13. Ya que la línea recta tiene radio de curvatura infinito, no hay centro de curvatura, por lo que se puede colocar a ēn en cualquier lugar conveniente con dirección perpendicular a ēt, tal como se indica en la figura 13. Entonces, de acuerdo a la figura y al hecho de que ēt está orientado con una dirección fija, o por las fórmulas obtenidas por el método de variables de la trayectoria, se obtiene
1.2 Movimiento rectilíneo
Clásicamente, el estudio de la trayectoria recta se conoce con el nombre de movimiento rectilíneo. La manera más simple de describir este movimiento es a través de las variables de la trayectoria, si la información dada se ajusta a ello. Se escoge algún punto de referencia para s=0 y ēt se considera tangente a la línea recta en la dirección de incremento de s, como se indica en la figura 13. Ya que la línea recta tiene radio de curvatura infinito, no hay centro de curvatura, por lo que se puede colocar a ēn en cualquier lugar conveniente con dirección perpendicular a ēt, tal como se indica en la figura 13. Entonces, de acuerdo a la figura y al hecho de que ēt está orientado con una dirección fija, o por las fórmulas obtenidas por el método de variables de la trayectoria, se obtiene
ṝP/O = sēt
⊽p = dṝP/O/dt = ṝ'P/O = s'ēt
āp = d⊽P/O/dt = ⊽'P/O = s"ēt
ṝP/O vector de posición
⊽p vector de velocidads(t) = s longitud de arco
ēt vector unitario tangente a la trayectoria en el punto P en la dirección en la que s se incrementa.
ēn = dēt/dθ vector unitario normal a la trayectoria en el punto P en la dirección en la que s se incrementa.
El plano definido por ēt y ēn recibe el nombre de plano de osculación.
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